在飞机装配中,为了保证飞机机身-机翼对接的互换性和协调性,机身、机翼部件装配完成后需要进行精加工操作以消除累积误差。机翼精加工前的位姿调整应满足翼身配合准确度和机翼相对位置准确度要求,即翼身交点孔满足可加工性评价,同时使机翼水平测量点高差符合技术要求。本文依托浙江大学承担的某项目,结合机翼数字化调姿及精加工系统的现场需求,对精加工前的机翼位姿评价方法及调姿目标位姿的优化方法进行了研究和探索。提出一种飞机数字化装配机翼位姿评价和水平姿态调整方法,并应用VC++和Oracle数据库技术在机翼调姿及精加工集成管理系统中实现了功能模块的开发,结合测量系统和调姿定位控制系统,实现了对机翼的位姿评估和调姿目标位姿的优化。本文第一章阐述了机翼数字化装配技术的国内外研究现状,总结了数字化测量技术和定位技术在机翼装配中的应用现状。在详细阐述机翼位姿评价技术的基础上介绍了课题的研究背景及意义,提出了论文的主要研究对象、研究内容,最后给出了论文的结构与框架。第二章在分析机翼结构和特点的基础上,论述了翼身交点、水平测量点的测量方法及机翼的定位方法,并介绍了机翼调姿及精加工系统的工艺装备和软件系统的构成及功能。第三章分析了装配现场误差来源,引入了装配系统中各坐标系的定义,结合机翼数字化装配工艺给出了机翼位姿的表示和计算方法,并从翼身配合准确度和机翼相对位置准确度两个方面探讨了机翼位姿的评价依据。第四章首先提出一种基于分步求解策略的机翼水平姿态调整方法,在根据翼身交点的测量数据计算并调整机翼位姿以满足翼身交点位置要求的基础上,基于翼身交点和水平测量点的实测位置建立机翼水平姿态调整模型,其次以交点精加工余量计算机翼水平姿态所允许的调整范围,并在满足水平测量点高差要求的前提下,计算所需调整的最小角度,优化调姿目标位姿。第五章阐述了机翼位姿评价及水平姿态调整功能的设计与实现,开发了相应软件模块。介绍了系统的数据集成和任务集成方法,最后详细介绍了机翼位姿评价和水平位姿调整任务模块的设计与实现及其软件的主要界面。第六章对全文的研究工作进行了总结,并对下一步的工作进行了展望。