对于各种类型天线信号进行接收处理的一个主要目标就是无源定位,而测向方法是一种十分重要的无源定位方法。但在距离信源较近且环境较复杂的小范围区域内,不同位置所测得信号的方向并不仅仅是直视路径,反射路径反而是大多数,因此传统的测向交会定位法不能适用于此种场景。本文针对此问题提出一种基于到达角信息的新的无源测向定位方法。射线跟踪模型是一种典型的确定性电波传播预测方法,本文通过引入加权接收策略对传统射线跟踪ray launching方法进行了改进并在Visual Studio 2010平台下利用C#语言和OpenGL工具对改进后的方法进行了软件设计实现,之后在几个室内场景下进行了传统方法和改进方法的仿真工作,然后将二者结果与实测值进行比较得到相应的均方根误差,结果表明改进后的方法在未增加时间复杂度的前提下场强均方根误差平均减少了3.97dB。本文提出的无源测向定位方法主要是借鉴了反向射线跟踪的思想,针对靠近信源的小范围区域中存在大量非直视路径的问题,利用测向技术的误差,根据部分有效信号接收点的位置信息和到达角方向信息做反向追踪,存储各条路径的多个交点,然后对整个场景进行全局搜索,找出交点最密集的区域即为信源的位置。同时在Visual Studio 2010平台下利用C#语言和OpenGL工具编写了上述方法相应的可视化窗口应用程序,进行了软件设计实现.最后在自主编写的软件环境下通过对几个具体室外场景下的不同信源定位过程进行仿真,分析了输入不同个数的参考点、不同的DOA估计误差、一次平均过程中的定位次数、环境信息误差等因素对定位误差的影响,验证了此方法的可行性。