无刷直流电机凭借着诸多优点，在众多领域得到了越来越广泛的应用，同时，从控制结构和控制性能两个方面对其提出了更高的要求。因此进一步研究无刷直流电机的高性能控制方法就具有十分重要的意义。目前，直接转矩控制(DTC)技术已被成功引入无刷直流电机控制系统。该技术与矢量控制技术相比，以转矩为直接控制目标，省掉了复杂的坐标变换，控制结构更简单，具有良好的动静态性能。为此，本文将以无刷直流电机直接转矩控制系统为研究对象，对直接转矩控制技术进行研究，旨在进一步简化控制结构和提高控制性能。　　本文首先针对两相导通无刷直流电机双环DTC系统中的定子磁链幅值给定问题，进行了分析，推导出定子磁链幅值给定的计算公式，进而给出控制定子磁链幅值的方法。仿真分析和实验结果验证了所提方法的正确性。　　基于定子磁链幅值给定的计算公式，推导出在硬件强制换相条件下，定子磁链幅值和电磁转矩数值存在一一对应关系，说明两者之间有耦合。从理论上证明了双环DTC方案的不足，并得到了仿真和实验结果的验证。　　结合双环DTC系统中定子磁链与电磁转矩的关系，对转矩变化规律进行了分析，发现无刷直流电机DTC系统省去定子磁链幅值控制环会更好。在此基础上，给出了纯转矩环DTC系统的建立方法。仿真和实验验证了该方法的正确性和可行性，相比于双环DTC方法，实验表明纯转矩环DTC方法在简化控制结构的同时具有更好的控制性能。　　最后，以DSP TMS320F28335为核心控制器件，设计了无刷直流电机DTC通用数字控制平台，并在该平台上对不同控制方法进行了实验，结果表明该平台是有效和可靠的。