【摘 要】
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该文对液压挖掘机的基础技术研究作了深入的讨论,对加快实现液压挖掘机的智能化提供了技术支持,具有重要的现实意义.该文从回转机构的转动惯量出发,探讨了液压挖掘机在回转过
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该文对液压挖掘机的基础技术研究作了深入的讨论,对加快实现液压挖掘机的智能化提供了技术支持,具有重要的现实意义.该文从回转机构的转动惯量出发,探讨了液压挖掘机在回转过程中,由于转动惯量的变化,回转机构的各参数对其回转性能的影响,对改善液压挖掘机的回转性能有十分重要的意义.该文的研究内容分为三个部分,第一部分主要研究了工作装置的运动学分析,在对各典型模块的位置、速度对其加速度分析的基础上,探讨了工作装置的位置分析,并设计出了通用的子程序模块;第二部分阐述了如何计算工作装置的转动惯量,撇开传统的转动惯量估算法,该文利用数值积分,对工作装置的转动惯量进行了较为精确的计算,能得出工作装置在任意位置的转动惯量;第三部分主要探讨了液压挖掘机在回转过程中,转动惯量的变化对回转机构真空运动规律的影响,最后借助于计算机,实现了研究分析的可视化.
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