随着硬盘制造业的高速发展，小体积、大容量、结构复杂的硬盘对加工工艺提出很高的要求，其中磁头飞行姿态就是一个很重要的指标。目前基于机械调校P/R角度的设备都存在调校效率低、调校效果差等缺点。本文基于激光调校的原理开发一种新型的P/R角度调校设备—SALAM(StaticAngleLaserAdjustmentMachine)。　　SALAM要满足工业生产的需求，就是实现速度快和精度高两个指标，为了实现这两大指标，本文在多方面进行了研究。　　首先，根据激光调校的原理选择相应的硬件，搭建了磁头静态角度激光调校系统的硬件平台。　　其次，为了实现HGA(HeadGimbalAssembly)的精确的定位，本文引入了图像处理，由于该设备抓取的图像的特殊性，本文采用一种简单而有效的图像配准算法，完全可以满足匹配的精确度和快速性的要求。　　最后，对激光曲线拟合进行了研究。大量的激光调校实验数据表明在固定的激光频率下，激光扫描的速度与P/R角度值的变化量存在一种特定的关系，为了得到准确的激光扫描速度与P/R值变化量的关系，本文中先采用五点二次修匀法对实验数据进行处理，然后建立激光扫描速度与角度变化量的数学模型，并对数学模型进行分析来确定模型的合理性。　　本文中研发的SALAM在后续的实验中证明它比以往的P/R角度调校设备在效率和效果上都有了很大的改进，满足了实际生产的需求。