本文研究了在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制问题,主要内容概括如下：1.在高速通讯网络环境下建立含有控制时滞与测量时滞的系统的数学模型,并将其离散化。2.利用模型转换将离散化的含有控制时滞与测量时滞线性系统转化为形式上无时滞的线性系统。然后通过求解离散Riccati方程和Stein方程设计含有状态反馈、扰动状态前馈和控制记忆项的最优控制律,前馈项和控制记忆项分别补偿了扰动和控制时滞对系统性能的影响。通过构造扰动状态观测器,解决前馈补偿器的物理不可实现问题.3.研究高速通讯网络环境下受持续扰动的含有控制时滞与测量时滞的非线性离散系统的基于高增益观测器的扰动抑制。通过模型转换,构造了基于高增益观测器的扰动控制律,证明了高增益观测器可以消除扰动系统建模时的不确定性。通过对非线性离散系统在期望平衡点的线性化,对系统设计反馈控制器。由闭环系统原点邻域内的Lyapunov函数估计其吸引域,证明了系统的稳定性。4.研究高速通讯网络下受持续扰动的含有控制时滞和测量时滞的离散线性系统,通过构造内模系统产生出较好的控制信号克服扰动信号,设计了能够镇定闭环系统的镇定控制器,以确保闭环系统的稳定性。使用内模原理,设计了内模动态补偿控制器,从而使系统达到无静差的、完全的扰动抑制。