基于不变特征的图像拼接及软同步直写硬盘记录技术研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wdswdts
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
遥感图像拼接与记录技术是获取高分辨率、大视野的战场图像侦察信息的有效手段,是现代信息化侦察装备研究领域的关键技术之一。但现有图像拼接方法存在稳定性不好、速度慢、自动化程度不高、适应性不强和特征描述符构建复杂、描述向量维数过高等弱点,以及现有数据记录方法持续记录速率不够高的问题,直接影响到空天侦察能力的持续提升。课题“基于不变特征的图像拼接及软同步直写硬盘记录技术研究”的目的是:对高分辨率成像传感器获取的图像实施全自动拼接、实时持续记录等技术进行深入的研究,探讨一种适用于大幅面遥感图像的全自动拼接方法、在恶劣环境下可靠工作的高速长时持续记录系统的设计和实现方法,为我国遥感侦察系统性能的进一步提高奠定理论和技术基础。本课题的研究,在空间探测、航天遥感数据处理、雷达成像数据处理、SAR对抗研究等领域也有广泛的应用前景。本文首先基于光学成像的基本原理,全面总结了图像拼接系统的基本结构,推导了图像变换的数学模型,系统地阐述了图像匹配、图像校正、图像变换和图像融合等关键技术,为展开大幅面图像拼接技术的研究奠定理论基础。在深入研究常规的图像特征提取技术的基础上,引入尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)技术,用于大幅面遥感图像的特征提取。针对SIFT描述符的不变性不够完善和描述向量维数过高的问题,提出了一种基于扇形区域分割的SIFT描述符构建方法,取消了构建描述符时对区域的旋转操作,把128维的描述向量降低到48维。针对SIFT描述符对低对比度图像适应能力差的弱点,提出了一种自适应对比度阈值控制提取关键点的方法,增强了SIFT算法对遥感图像的适应能力,扩展了其应用范围。根据SIFT特征多量性和遥感图像幅面大的特点,提出了基于统计、变换模型和改进的RANSAC等三种自动匹配策略,能依据输入图像自动计算匹配过程所需的各种阈值;提出了一种大幅面遥感图像自动快速拼接方法,在下采样图像中提取特征和参数优化,把优化后的匹配对坐标直接传递到原始图像进行配准和拼接,并对常规的拼接缝消除方法进行了改进,提高了图像拼接质量,实现了遥感图像的全自动拼接,缩短了拼接时间,提升了图像拼接的自动化水平。为了解决常规的记录系统速率低与图像数据持续传输速率高之间的矛盾,在深入研究各种大容量数据记录系统优缺点的基础上,提出一种多通道软同步高速直写硬盘的数据记录方法,设计了自启动同步直写控制器,优化了SCSI硬盘的记录时序,有效地提高了硬盘的启动速度和数据持续记录速率,为实现每秒200兆字节高速大容量遥感图像数据的实时记录提供了技术支持。最后,对课题所研究的特征描述符构建方法、自动匹配策略、大幅面遥感图像拼接模型和多通道软同步高速数据记录系统进行了编程实现、设备制作和性能测试,实验结果显示:本文提出的基于扇型区域分割的特征描述符,在匹配性能与原SIFT算法相当的情况下,综合匹配时间得到了显著提高;自适应对比度阈值控制的方法有效增加了特征提取算法对遥感图像的适应能力,并且提取到的特征点分布均匀;基于改进的RANSAC自动匹配策略性能稳定,所用实验图像的平均查全率达到98.3%;大幅面遥感图像自动拼接方法得到的融合图像质量满足实际要求,拼接区平滑过渡,大幅度缩短了拼接处理时间。本文提出的多通道软同步高速数据记录技术,实现了每秒200兆字节高速大容量遥感图像数据的实时无损记录,比同类记录系统的速率提高了2倍以上,且体积小、使用方便,具有良好的可扩展性。
其他文献
目的检测大鼠心肌细胞缺氧后微小RNA(miRNA,miR)-133a-3p的表达,并预测其潜在靶基因和进行初步验证。方法分离培养SD大鼠乳鼠心肌细胞,给予缺氧(37℃,5%CO_2,1%O_2)0 h、4 h、8 h
随着医疗技术的迅速发展,内镜手术应用范围也越来越广。鼻内镜手术也随之增多。在鼻内镜手术过程中,为了保持视野的清晰要采取镜头的防雾措施。以往我们采取的方法有两种:一是以
目的:观察硬膜外麻醉下行子宫次全切除术的病人血清中IgA、IgG、IgM、C3、C4在不同时相的变化,以及利多卡因对上述指标的影响。方法:选择ASA分级Ⅰ~Ⅱ级病人19例,均为子宫肌瘤患者
白塞病(Behcets′d isease,BD)是一种非感染性血管炎,可导致全身多系统损害,最常见的是以口腔、眼部、外阴炎症和溃疡为主要表现的三联症。现将1例血塞病的治疗与病理报告如下
我国近代最早的农业机关是清末变法维新时设置的。维新人士在甲午战争大败之后,认识到要挽救国家的危亡,必须一方面在政治、经济、军事、教育等进行全面的改革,同时也要振兴
新课标指出中学生学习英语需注重提高用英语进行思维和表达的能力及跨文化的交际能力,英语课程的重点则是要强调在进一步发展学生综合语言运用能力的基础上。目前我国已经有
目的:探讨碟脉灵预防脑血栓复发的作用.方法:持续3年用碟脉灵治疗脑血栓后恢复期患者164例(治疗组),观察治疗后患者神经功能缺损积分、脑血栓的复发率及血液流变学的改变,并
化疗药物外渗是肿瘤患者行化疗时常见的并发症,轻者可引起局部皮肤红、肿、热、痛、静脉炎,严重者组织坏死,甚至溃疡经久不愈,可深及肌腱及关节。本例双乳癌患者输人的化疗药物外
普世伦理是可能的,经济全球化是普世伦理产生的直接原因,普世伦理是经济全球化引起的文化冲突和认同中,通过普遍社会交往实践产生的;普世伦理具有重要意义,有利于消减经济全
1.露蜂房单味研末,每次4g,开水送服,每天2次,治疗遗尿,4~7天即可奏效。