【摘 要】
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为了更好地完成中美合作的三十米大望远镜项目（TMT），本文引入了统计学方法对于TMT三镜系统进行装调检测。本文首先从误差传递的角度研究TMT三镜大型Stewart平台。利用奇异值对Stewart平台速度雅克比矩阵进行分析，得出机构条件数与支腿伸长量的关系。进而利用条件数与系统误差传递系数的关系推导出TMT三镜特殊运动形式下支腿伸长量误差与平台姿态误差的关系，并使用MATLAB进行平台结构参数优化得
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为了更好地完成中美合作的三十米大望远镜项目（TMT），本文引入了统计学方法对于TMT三镜系统进行装调检测。本文首先从误差传递的角度研究TMT三镜大型Stewart平台。利用奇异值对Stewart平台速度雅克比矩阵进行分析，得出机构条件数与支腿伸长量的关系。进而利用条件数与系统误差传递系数的关系推导出TMT三镜特殊运动形式下支腿伸长量误差与平台姿态误差的关系，并使用MATLAB进行平台结构参数优化得出一组优化解，动平台转动误差向量模的期望由优化前的5.345410-4,变为优化后4.272110-4，
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