通过综述钢质连续抽油杆存在的问题，来阐明本文所研究内容的目的和意义，认真分析了钢质连续抽油杆在国内外的研究进展，并结合其在油田现场的应用情况，认为钢质连续抽油杆有着广阔的发展前景。通过与常规抽油杆和不同材料的连续抽油杆之间的对比，说明了钢质连续抽油杆的优越性。针对抽油杆的主要失效形式进行分析，并提出相应的对策。　　在对抽油杆进行建模分析的过程中，首先，根据等强度理论，分析各截面受力情况，推导计算各截面力的迭代方程;然后，利用MATLAB软件进行仿真计算，对抽油杆的截面形状进行分析，综合考虑杆与管之间的摩擦面积和杆的弯曲变形，并进行优化取值，最终选取了黄金椭圆截面形状，并对其表面形状做了适当的修正。　　通过查阅国内外相关的文献资料，以及到相关抽油杆生产厂家进行调研。研制出了多轧道轧机，介绍了轧机主要器件的选择，引进了液压传动装置和伺服传动装置，制订了轧制等强度钢质连续抽油杆的技术路线及工艺过程，并对生产钢质连续抽油杆的专用设备进行了分析和设计。　　在整个自动化控制系统中，同时用到了C＃、MATLAB、PLC三种语言，根据它们各自的特点，进行混合运用，达到理想的自动化控制目的。通过实例分析，证实此方案的提出对于提高油井产量、降低原动机载荷和节省成本等方面效果显著，具有十分明显的经济效益和社会效益。