近年来，物流业随着经济的发展而加速发展，对工业车辆的安全要求也越来越高，传统的安全理念也在逐渐地发生变化，工业车辆如何安全工作便成了社会关注的问题。在愈来愈繁忙的生产作业中，传统的被动安全技术（如安全带等）已不能有效地避免事故的发生。为了更有效地防止车辆发生事故，避免人身伤害、财产损失，主动安全技术在工业车辆的设计过程中越来越受到重视。如何提高工业车辆的主动安全成为各工业车辆生产商面临的首要问题。　　首先，本文根据国内外叉车现状分析，同时为突破贸易壁垒，提出感知系统的总体设计方案，主要解决驾驶员操作叉车时不按规范操作，以防止车辆发生事故，避免人身伤害、财产损失，确保了人员财产的安全。　　然后，结合内燃叉车使用环境、工况等特点，应用主控微处理器芯片、CAN收发控制芯片实现整个系统硬件电路设计。利用Altium Designer软件设计并绘制了相应的PCB印刷电路板。接着，介绍了J1939协议的解析及应用，利用CodeVision AVR C开发平台，编写软件程序。完成了整个感知系统控制器的硬件和软件设计。　　最后，通过对该控制器模拟实车的输入输出进行测试台上的功能测试，软件修整后进行了实车测试验证，完成以上测试后进行了型式试验和电磁兼容试验，确认其完全符合最初的设计方案要求和相应标准。该控制器在叉车上使用，起到了主动安全预防效果，使叉车驾驶员按照规范操作，防止了危害的发生，大大降低了安全事故。同时该主动安全技术突破了贸易壁垒，融入国际市场，使叉车在国际上占有了一席之地。