重构控制作为容错控制的一种方式,是利用冗余系统本身所具有的冗余性,确保动态系统在发生故障时,其性能尽量接近于正常系统,并且满足期望的性能指标。近年来,重构控制理论发展十分迅速,取得了很多成果。本文基于自适应控制和控制分配理论,以Matlab/Simulink为主要工具,研究了多操纵面飞行器控制系统的重构控制问题。本文的主要内容可以归结为以下几个方面:1.研究了作动器位置受约束情况下的系统重构控制问题,分别提出了两种重构策略:一种是基于伪逆控制分配算法,设计了控制分配阵的自适应控制律;另外一种是基于加权伪逆控制分配算法,设计了一种加权矩阵的自适应控制律。在理论上对这两种控制策略进行了严格的证明,数字仿真结果表明了所提重构策略的有效性。2.研究了一类故障系统的重构控制问题,分别提出了两种重构控制策略:一种是利用起作用集算法,提出了一种控制分配算法,解决了故障系统的系统重构问题;另外一种是基于自适应控制和控制分配理论,设计一个自适应控制器使得系统在作动器发生故障的情况下保持原来正常的性能,并在理论上进行了严格的数学证明。数字仿真结果表明所提出的两种重构策略的有效性。3.设计了一个基于Vc和Matlab/Simulink的仿真控制界面。在仿真控制界面中,能够方便直观的修改已经建立Simulink仿真模型中各个模块的参数,并且实现了在仿真界面中对Simulink模型的仿真控制。