伴随着人类对海洋的不断探索，海洋科学技术得到不断的发展，对海洋勘探设备的研究也越来越深入，水下装置是探索海洋世界的重要工具之一。因此，研制先进的水下装置成为了科技工作者的任务。舱门的正常启闭是保证水下装置的正常运行的重要环节。本文通过对舱门进行负载分析可知，采用的液压系统需要两组双缸来实现启闭功能，因此，保证水下舱门启闭系统正常运行的关键问题是控制液压缸之间的同步精度。本文首先根据舱门启闭系统的技术指标进行了负载分析，包括液压缸与舱门初始铰接位置的确定，以及液压缸、舱门的运动学分析和动力学分析，并提出了可行性方案。其次，通过分析液压缸刚性连接同步回路、串联同步回路、调速阀同步回路、分流集流阀同步回路和同步马达同步回路的优缺点，最终确定选用同步马达方案；对双缸同步马达回路进行了基于AMESim的仿真分析以及实验验证，实验效果较好，验证了同步马达同步回路的可行性。然后，对舱门启闭系统进行了总体设计，主要包括选定液压系统原理图和确定液压缸主要参数，以及关键元器件选型。随后分别在理想负载和偏载这两种情况下，对选定的同步马达液压系统进行了仿真分析，仿真结果表明两种情况下仿真模型运行稳定且同步精度较高，满足舱门启闭系统的技术要求。最后，完成了舱门启闭系统在实验室环境下的安装和性能测试。按照设计方案装配舱门启闭液压系统，进一步调试该系统的工作性能和空载时的同步性。实验结果显示，液压缸行程和同步精度均满足技术要求，该系统能够很好地实现舱门启闭的功能。