中国已经进入老龄化社会,老年人占总人口的比例越来越大,老年人的生活服务已经成为目前社会所面临的一个严峻问题。与此同时,服务机器人技术的逐渐成熟,已经达到可以为老年人提供一些日常生活中的基本服务的水平,应该可以成为应对人口老龄化的一种途径。服务机器人已经受到世界各国的重视,中国也逐步开展了服务机器人方面的研究,近年来更是在该领域取得了长足的进步。国家“十二五”高新技术发展规划(“863”计划)先进制造技术领域也对服务机器人设立重点研究项目,其中就包括家庭服务机器人。本课题依托国家“863”项目“基于人体三维姿态感知的人体功能部件研究”与山东省科技攻关计划“基于机器人的智能家居远程医疗保健监护平台研究”,对人体三维姿态参数测量问题进行研究,进而在此基础上设计开发了一种服务机器人系统。该系统能够在感知人体三维姿态与生理指标的情况下,对老年人的身体健康状况进行初步判断、确定老年人的具体地理位置、远程查看老年人室内状况,以及远程控制移动服务机器人对老年人进行服务等。主要研究内容如下：(1)分析提炼了各模块的技术需求及研究现状,在对用户进行需求分析与了解了各个模块的任务需求后,确定了整体的技术路线,构建了服务机器人智能交互系统的整体框架。(2)设计开发了三维姿态虚拟再现软件系统与生理指标数据显示子系统。根据人体结构建立人体三维虚拟模型,实现了对人体姿态的三维虚拟再现。同时能够显示心率曲线以及心率、血氧、血压等生理指标数据。(3)通过对老年人进行远程服务的需求分析,设计了一种能够远程调用的视频监控系统,可根据视频信息对机器人进行远程实时控制,从而达到对老年人进行远程服务的目的。(4)分别对基于PC与Android移动操作系统的客户端软件进行设计’j开发。Android客户端能够显示老年人生理指标数据、地理位置及三位姿态,在PC客户端能够实现Android客户端的功能,同时还能对服务机器人进行远程控制,实现对老年人进行全方位的健康监护。(5)设计开发了监护中心管理系统,作为各个模块的枢纽,具有数据存储功能、数据分析与处理功能以及数据转发功能,是整个系统的“大脑”本文介绍了智能服务机器人交互系统的开发过程,以及开发过程中用到的各种技术手段。通过对系统的不断的改进与完善,提出了一些有待改进的地方,同时也结合当前科技发展现状对服务机器人的未来进行了展望。