现金交易型自助设备即自助售票机是一种无人值守的自助售票设备。自动售票方式在许多发达国家得到了广泛的应用。自助售票设备的开发来源于中国高铁建设的高速发展,通过自助售票设备,用户能够实时在线购买车票。既方便用户快速购买车票也可降低车站运营成本。　　自助售票设备有其专属的设计目标,本文按照其设计目标的要求建立了基本功能组成,并依据基本功能组成设计总体方案。设计目标划分为功能相对独立的整机功能组成研究、整机电磁兼容设计和闸门组件模块设计。本文进行了整机总体方案设计和整机电磁兼容分析,形成了整机状态监测和闸门关键模块的电路原理图。在闸门工作原理的基础上,对其运动规律进行分析,完成了整机状态监控机闸门组件的硬件设计。　　在硬件平台的基础上,本文从整个控制系统的硬件电路和嵌入式软件工作流程分析,从闸门运动转速、负载等特性建立了闸门控制数学模型,通过建模和仿真,得出调速系统的起动波形和扰动曲线,通过控制电机工作电流和电压保证了机构运行的平稳和可靠性。　　本文完成了整机功能设计、PCB制作、控制软件设计和以嵌入式单片机为控制核心的电气控制系统搭建,并对样机进行了电磁兼容、传感器工作状态、电机温升等进行了实验研究。实验结果表明本控制系统满足了自助售票设备的各项技术指标要求。