【摘 要】
:
锻造操作机是实现锻造自动化的关键设备,其夹钳平行升降、进退和俯仰等主运动,配合夹钳旋转能完成锻压绝大部分工序。目前国内外对主运动机构的研究比较少,本文结合锻造实际
论文部分内容阅读
锻造操作机是实现锻造自动化的关键设备,其夹钳平行升降、进退和俯仰等主运动,配合夹钳旋转能完成锻压绝大部分工序。目前国内外对主运动机构的研究比较少,本文结合锻造实际需求,综合利用并联机构的分析方法、计算机仿真和实验验证,对三种操作机主运动机构的建模和性能分析中的若干关键问题进行了研究。这些关键问题包括新机构的提出、运动学建模和仿真、解耦性评价、驱动力与载荷关系模型,以及样机实验研究。具体研究内容如下:1)研究了三种具有串并联混合结构的操作机主运动机构,其中两种是国际常用机构,另一种是自主开发的新机构,建立并求解具有封闭解的非线性运动学模型,分析了给定输入时夹钳末端的输出轨迹和给定输出时驱动的输入变化。2)研究了三种操作机主运动机构耦合性,以操作机的工艺动作为依据,提出了给定输入—输出关系条件下操作机的解耦性评价模型,分别研究了三种机构的特性,得出结论为新型操作机的主运动机构是解耦的,而另两种只是部分解耦。3)建立三种操作机主运动机构的静载驱动力与载荷关系模型,求解工艺动作下各个驱动缸的作用力,为操作机驱动液压缸的设计提供理论基础。对新型操作机样机进行实验研究,验证了理论模型的准确性和有效性。4)建立新机构的动载驱动力与载荷关系模型,研究重载低速机构中惯性力对驱动力特性的影响。本文的研究成果为锻造操作机的构型设计、控制策略的制定和驱动液压缸的设计提供了依据。
其他文献
2009年6月美国众议院通过了《清洁能源与安全法案》,该法案授权美国对来自没有达到温室气体排放额度的国家的进口产品征收二氧化碳排放关税。该法案的推出将全球气候问题推向
加强地方政府公共服务能力建设,是当代地方政府治理研究的重要课题。其突破口应当是对当前地方政府公共服务能力现状进行一个合理的描述和分析。地方政府公共服务能力是指地
汽车工业的腾飞虽然推动着全球经济的发展,但汽车同样给人类带来了交通事故,其中因高速行驶中突然爆胎而导致的交通事故危害极大。汽车爆胎造成的严重后果引起了人们对爆胎车
Calcimycin (A23187)是重要的聚醚类抗生素,不仅具有抗革兰氏阳性菌的作用,还是哺乳动物细胞的氧化磷酸化的解偶联剂和ATP酶的抑制剂,甚至引起细胞凋亡。Calcimycin (A23187)
以枣树试管苗为材料,研制出适宜的一次成苗的基本培养基Cy .其中,狗头枣适宜的成苗培养基为Cy +IBA0.5mg·L-1;骏枣为Cy +IBA0.4mg·L-1+IAA0.1mg·L-1;掉牙枣为Cy +IBA0.2mg
飞秒脉冲激光在一定气体氛围下照射单晶硅表面,其照射过的表面区域在肉眼观察下呈现黑色,而其微观表面呈现椭圆锥状尖峰结构;这种俗称“黑硅”的特殊材料对近紫外至中红外的
《中华人民共和国外资银行管理条例》的颁布及施行标志着中国银行业进入到了全面对外开放的阶段,这对中国银行业特别是国有商业银行的金融监管带来了挑战,中国银行监管部门就
文章揭示了网络行政的基本特性,梳理了网络行政的发展历程,着重分析了我国网络行政存在的主要问题,进而从政府信息公开的角度,探索了我国网络行政的发展方向。
橡胶坝是一种随着高分子合成材料和现代橡胶工业的高速发展而出现的一种新型水工建筑物,具有节省材料、结构简单、施工工期短、运用管理方便灵活等优点,在水利水电工程得到越
我家有个老组工,已是耄耋之年,爱学习,天天读书看报,会拽“新词”,精神好,无论你加班多晚回家还会拉着你问东问西,有原则,时常耳提面命“敲敲打打”。我家还有个小组工,组织