基于三维激光雷达和视觉的智能车障碍物检测

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ahjon
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
该文的研究目的是揭示和探索基于STEP标准的产品数据管理的内涵、构造、方法和技术,以期更好地解决产品信息集成方面问题,为支持企业的并行工程实施,使CAx系统能够充分发挥各
机床主轴系统动力学特性的影响因素很多,其中轴承是一个关键因素。角接触球轴承是一种高速主轴系统常用的轴承,其与主轴和箱体多采用过盈配合联接,过盈量的大小会影响轴承结构参
该文分析了国内外飞机液压能源系统的现状,展望了液压能源系统的发展趋势,并以三余度液压能源系统为对象研究了能源系统的余度技术,包括如何确定系统的余度等级、确定系统的
该文在对比目前浒的数控机床运动精度诊断方法后,选定双球规测试法作为"数控机订误差检测及误差源诊断软件系统"的核心方法,进而规划了整个测试分析系统的整体组织结构.在双
重型数控机床加工技术是现代高新科技产业发展的基础,也是未来制造科学的发展方向,自上世纪八十年代以来,重型数控机床在我国快速发展,目前已形成起较大的规模、较完整的体系,同时
该文主要讨论了ABS作用下的车轮动力学特性、ABS四分之一车辆模型、ABS模糊控制方法以及嵌有硬件的ABS混合仿真试验台的建设等问题.在ABS的控制逻辑设计中一般是通过对单轮控
期刊
该文以NURBS方法为基础设计开发了一个界面友好、操作简单、人机交互方便的模具型面曲造型系统,并生成了曲面有限元网格.通过实际应用证明,这一以NURBS样条方法为基础设计的
目的 观察苓甘五味姜辛汤合止嗽散加减治疗慢性咳嗽的临床效果.方法 选取2017年2月-2019年2月安远县孔田镇中心卫生院收治的慢性咳嗽患者50例为研究对象,采用随机数字法分为
学位