汽车行驶安全性越来越受到重视,汽车防撞系统作为一种主动安全技术将具有广阔的空间。本文提出了一种在汽车防撞系统上使用双回旋红外脉冲激光扫描来检测四周障碍物的方法。此方法具有指向性好、方位准确、障碍物扫描范围、断障碍物判断准确等优点。本文首先通过对目前各种汽车防撞技术和激光测距方法的分析确定出本设计采用双回旋红外脉冲激光扫描检测汽车防撞信号,并在此基础上详细分析了此汽车防撞信号处理所需要的详细技术参数;提出了红外激光扫描汽车防撞信号处理系统的总体设计方案;并完成激光器双回旋控制电路、激光调制发射及接收电路、A/D转换电路、FPGA部分算法处理、AT91SAM9261中心控制电路等系统硬件设计。系统所涉及的软件设计分为AT91SAM9261中心控制电路Bootloader启动、RTLinux实时操作系统移植及其驱动程序开发、激光器双回旋控制软件程序和大尺寸物体扫描监测算法。为了验证设计的正确性,列出本设计部分电路调试情况和调试结果,并在附录中附上本设计电路。经调试本设计完全能够满足系统设计要求。