随着石油能源的消耗水平不断增加,以及燃油汽车尾气对环境造成了巨大的破坏,具有良好储能特性、环境友好特性的电动汽车得到快速发展,但随着电动汽车数量不断增加,也会为电力系统带来巨大的负荷压力。将电动汽车用作移动储能单元向电网提供辅助服务的车网互动（Vehicle-to-Grid,V2G）技术能够很好地解决此类问题,因而受到广泛关注。然而,目前V2G技术主要面临以下问题:其一,大量电动汽车接入电网进行充放电,会造成系统惯量、阻尼缺失问题,影响电网稳定性;其二,大多数研究并未充分协调电网、用户以及电动汽车三者的需求。因此,本文基于虚拟同步机技术（Virtual Synchronous Generator,VSG）,对电动汽车充放电控制技术展开了以下研究:首先,介绍了电动汽车虚拟同步机充放电控制策略。通过对理想同步发电机进行建模,进而推导出虚拟同步机的基本数学模型,并根据电动汽车的变流器拓扑将其转化为适用于电动汽车AC/DC变流器的控制算法,从而为电动汽车充放电过程提供惯性和阻尼。通过仿真对电动汽车的充放电控制效果进行了验证,由仿真结果发现,当电动汽车并网运行时会出现输出功率动态响应时间较长,且并网点频率波动仍较大,以及在孤岛运行时负载变化导致系统频率偏离额定的问题。然后,为进一步减小并网点频率波动,改善电动汽车输出功率的动态响应,并且实现孤岛运行时的无差调频,通过引入二阶线性自抗扰控制对常规VSG进行了改进,使其获得抗扰动性能和快速的功率响应特性。通过仿真与实验对所提改进VSG控制策略的控制效果进行了验证,结果表明在电动汽车并网和孤岛运行时,相对于常规控制方式,所提改进VSG控制具有更好的动态性能和频率稳定性能。最后,为了在电动汽车参与电网调频时,能充分协调电网、用户以及电动汽车三者的需求,基于以上VSG控制技术和模糊控制技术,提出了考虑用户充电计划的电动汽车上层调频控制策略。将用户所期望的充电时间、充电电量以及电网频率调节需求作为控制量,对电动汽车充放电功率进行智能控制。设定不同的工况,对所提辅助调频策略进行仿真验证,结果表明所提调频策略可以在满足用户充电需求的同时,提高电网频率稳定性,并且能够规避对电池的过充、过放风险。