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无隙钢球精密传动是一种新型摆线行星传动机构,该机构可实时消除因啮合副磨损产生的间隙以及降低啮合副摩擦热产生的热膨胀影响,以保证传动机构的实时无回差特性。本文对无隙钢球精密传动机构的关键部件——组合行星盘进行了结构设计,并对机构进行运动仿真和静力学分析,应用赫兹接触理论分析机构各啮合副的弹性变形。在此基础上构建传动机构动力学模型,对机构动力学特性进行深入分析。根据无隙钢球精密传动机构的结构和传动原理,设计影响无隙传动性能的关键部件组合行星盘,确定组合行星盘中弹性元件的具体设计步骤,利用软件分析确定弹性