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电力电子技术、电机技术、控制器技术的发展为机电一体化产业的进步提供强大的动力。与经常应用在电机控制中的有刷电机相比,MCU控制的无刷直流电机(BLDCM)消除了电刷磨损和换相器弧形机构,提高了控制系统的稳定性和寿命,电力电子器件的应用大大减小了控制系统的体积,使得这种控制结构在工业和民用中得到广泛应用并在伺服领域呈现良好的应用前景。本文先简述了无刷直流电机的转子位置器检查方法;然后论述了反电动势过零点检测原理和算法以及该算法的软件实现、软件滤波和相移修正、换相点的软件实现;最后对软件开环