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随着科学技术发展与文化建设的需要国内展览展示行业近年来发展迅猛。作为新型现代展示技术的数字机械矩阵逐渐得到更多的重视，一些从事展览展示行业的公司、企业和研究机构开始对其展开深入的研究和开发。数字机械矩阵一改往常固态单调“合字模”或者卡通画的表现形式，开始配以视频或投影使其成为具有动态过程的情节展示系统。本文研究数字机械矩阵的机械、控制硬件及软件，主要包括各矩阵单元升降机构的设计，基于微控制器（MCU）对各矩阵单元升降运动精确控制的下位机系统，对各矩阵单元运动进行协调控制的上位机系统及上位机与