面向三维装配规划的虚拟工具建模和仿真技术研究

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虚拟装配是虚拟制造的关键技术之一,虚拟装拆工具是虚拟装配规划和仿真的必要资源,对装配序列规划、可视化仿真和人因性能等具有重要的影响。本文对简单装拆工具参与虚拟装配过程的装拆运动进行了分析,提出了用于装拆工具管理、定位和操作仿真的解决方案,通过实例研究,论证了模型的正确性。针对轻量化模型环境中简单装拆工具的建模问题,本文首先给出了一种简单一致的描述模型点矢量模型,用来描述虚拟装拆工具装配运动相关的几何要素,形成工具模型数据的表达格式。文章探讨了通过引入点矢量模型运算规则来表达常见操作工具约束配合的方法,将装拆工具相对于装拆对象的基于约束的位姿解算过程转化为模型运算来实施,实现装拆工具相对于装拆对象的定位的过程。本文引入工具元和基体的概念,根据装拆工具的层次结构生成工具的点矢量树结构,从而通过各个点矢量模型节点来驱动场景,实现装拆工具操作过程仿真,引入碰撞检测,验证结构设计的可行性。最后,基于HOOPS开发包和Visual C++编译环境,自主开发出了原型系统VTSS,通过实例分析,验证了点矢量模型对于装拆工具信息描述和装配过程可视化仿真的可行性和有效性。
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