美国、俄罗斯、法国等军事强国对临近空间战略地位的认识不断加深，尤其是在临近空间高超声速飞行器的研究不断取得新的突破，而现有的防空体系对这类飞行器的威胁较小，因此，这类飞行器生存率高，可用于军事侦察实施全球打击，成为国家安全的巨大威胁。因此在跟踪国外这类飞行器发展的同时研究相应的拦截技术具有重大的现实意义。本文正是在这样的背景下，主要针对拦截临近空间速度在5Ma以上的高速飞行的目标，设计直接侧向力/气动力复合控制系统，使得系统的响应速度大为提升，能够快速跟踪制导指令。由于复合控制系统存在连续的控制量和离散的控制量，因此，复合控制系统的设计问题属于混合控制系统的设计问题，本文设计的直接力/气动力复合控制的方案是首先根据一定的性能指标进行气动回路的设计，在完成气动回路设计的基础上得到直接力回路的等效被控对象，由此将复合控制系统设计转化为在气动力控制系统设计基础上的直接力控制系统设计。首先，采用上述的控制方案，设计基于频域法的复合控制系统，选择一条弹道上的若干个特征点，计算相关动力系数得到线性化的被控对象。气动力回路和等效直接力回路均采用双反馈即内回路为角速率反馈、外回路为过载反馈的控制方案。设计气动力回路和直接力回路的内环及外环控制器，使得闭环系统满足一定的动态性能指标和稳态性能指标。随着高度的升高，气动参数变化剧烈，因此，控制器的设计难度更大，控制系统的动态性能及稳态性均会受到很大影响。其次，采用上述控制方案，设计基于滑模变结构控制的复合控制系统，此时假设稳态过载主要由气动力来提供，直接力的作用主要是提高系统的响应速度，采用与频域校正方法相似的控制方案，气动力控制回路设计是基于连续滑模变结构控制方法的，得到直接力的等效被控对象后，对其离散化，进而设计基于离散滑模变结构控制的直接力控制回路。系统滑模面参数的选取十分重要，直接关系闭环系统的性能。最后，讨论上述两种控制系统的适用范围，分析参数摄动对该复合控制系统的影响。