近年来,科学知识普及与高新技术展示的需求不断加强,国内迅速兴起了建设科技馆的热潮,利用高科技为载体,设计和开发形式新颖的科普展品,成为多学科研究与实践的热点。这些高技术展品的出现,不但丰富了人们的生活,也拓展了科技的传播途径。随着网络技术、计算机技术和控制技术的高速发展,异地的实时信息传递技术受到人们的关注。针对中国科技馆新馆建设中网络技术的展示需求,将网络技术与人类经常参与的活动相结合设计出此展品,此展品具有参与性、对抗性、知识性,同时具有挑战性。本文从展品设计的需求出发,设计了基于网络的异地控制系统总体方案,并对若干关键技术进行重点分析和研究。第一,针对基于网络的异地信息实时传递问题、,重点分析了网络时延问题；对比分析了几种数据传输协议,制定了合理的时延测试方案,获得了网络时延数据,以此为基础建立了时延预测算法并进行了仿真研究,并对网络延迟带来的系统滞后问题进行了Smith预估补偿设计；第二,针对系统中伺服电机的应用,对伺服系统的控制进行了相关分析,并对实际使用的松下伺服控制系统相关参数设定等进行了简单分析；第三,力觉交互是本系统的重要交互方式之一,针对此方式,对力反馈控制的相关技术进行了研究和分析,最后提出了基于电压跟踪控制的力反馈控制策略,具有良好的力反馈效果；第四,从系统构成、设备选型和软硬件设计等方面,完成了对整个系统的设计实现。