随着我国进入“十二五”发展计划，需要不断加大基础设施建设，对工程机械需求量日益增大，而工程机械的不断增加所消耗的资源、排放的污染物以及施工中产生的噪声、粉尘对环境造成了很大的破坏。开发研制环保、节能型产品是今后工程机械发展的趋势。工程机械在作业中具有频繁起停的特点，本文从回收液压能量的角度出发，重点研究工程机械联合制动中能量的回收情况。以期达到节约能源、减少排放的目的。　　本文以装载机为例，对电液制动及能量回收做了系统阐述，研究内容为:　　首先，以17t装载机为研究对象，对工程车辆节能型联合制动系统的结构与工作原理进行了详细的阐述。分别对再生制动系统、电液制动系统和动力调节系统做了阐述，对联合制动系统的主要元件如再生制动蓄能器、电液制动蓄能器、液压泵等进行了初步选型，并介绍了系统的动静态设计方法，为联合制动系统的仿真与试验研究提供了理论依据;　　其次，利用MATLAB/Simulink仿真软件对电液制动与能量回收模拟系统进行动态仿真研究。主要建立了制动意图识别、模糊控制、电液制动压力控制、再生制动转矩控制、再生制动蓄能器与电液制动蓄能器以及整车模型，介绍了模糊控制与二次型最优控制理论，利用模糊控制方法对制动过程中的电液制动力与再生制动力进行分配，利用二次型最优控制对电液制动压力与再生制动转矩进行控制，并选择不同工况对系统进行仿真研究，仿真结果表明:系统具有很好的节能效果;　　最后进行联合制动模拟台架试验研究。设计并搭建了联合制动系统试验台，介绍了试验台液压系统结构和工作原理，试验台控制器dSPACE及电气连接方法，阐述基于dSPACE快速控制原型，将模型导入dSPACE，利用dSPACE和rapidpro对试验系统进行控制，台架试验结果很好地证明了仿真模型的可靠性和正确性。