白车身视觉检测站实现了高精度的在线检测,在现代汽车制造过程中起着不可或缺的作用。白车身视觉检测站的控制系统是整个检测站设计关键的一环。白车身视觉检测站由多个传感器组成,通过现场总线实现控制计算机对视觉传感器的控制具有节省费用,设计简单,易于重构,准确性与可靠性高等优点。本文分析了现场总线技术,并比较现行几种现场总线协议,然后提出了基于Modbus协议设计控制系统的方法。并从硬件设计和软件设计两方面,实现了基于Modbus协议的车身在线检测站的控制系统。论文主要研究工作如下:1.比较了现行的几种现场总线,提出了基于Modbus协议设计车身在线检测站控制系统的方案。2.针对白车身视觉检测站的需求和应用,提出了检测站控制系统的设计要求和该系统的研究意义和研究目的。3.设计了作为现场智能设备的传感器控制器,分别从通信,供电,显示,以及控制测量四个部分进行了分析。4.建立了基于MFC对话框的工程,设计了人机交互的主机控制测量的通信界面。5.根据Modbus协议及串口通信的原理,介绍了Modbus消息帧CRC检验码生成的方法;实现了Modbus消息帧的报文成帧,报文发送,报文接收,报文解析等功能,并介绍了错误处理机制。6.通过实验对基于Modbus协议的白车身视觉检测的控制系统进行了验证。