随着现代林果业不断的发展，采收机械化有了快递的发展，随之带来了很多的问题，包括机械采收后带来果树的健康和来年收成减产、采收机械设计参数不合理、果园现代化建设以及果树修剪指导等问题。　　为了研究振动采收果树能量传递特性、破坏和果实的脱离机理，获得最佳采收的冲击力以及激振的位置等参数，本文通过建立果树理论单元模型来确定影响能量传递的影响因素，研究果树质量、树枝角度和冲击位置等参数对采收的影响；并通过室内外正交试验进行验证。试验包括：破坏试验（压缩试验和弯曲试验）；果实脱离实验；室内试验和室外试验。通过理论分析和试验得知：（1）树干的破坏是从树干内部（即木质层）开始，逐渐向外围延伸。果树木质部作为果树输送水分的重要器官，在收获过程中要确保其健康。（2）果实脱离试验得到果实脱离是由于惯性作用产生的惯性力大于果实结合处的结合力而脱离并得到果实在空间中的脱离加速度在60m/s2~100m/s2左右和脱离力在1N~2N附近。（3）能量是以波的形式传播，在无分叉主干部分能量衰减率为每10cm为10％~12%左右；果树直径的大小、树枝与主干的夹角、冲击位置以及方式的不同对能量传递均有影响。树干直径越大，能量分流越多；分支偏离角度越大，能量分流越少；靠近冲击点一侧果树的能量较远离冲击点一侧要大。冲击点距离地面40cm~60cm左右，冲击力在700N以上时，落果率最佳。（4）室外试验验证了室内试验在主干、分叉以及树枝位置能量传递的规律的正确性。