作为智能交通重要研究领域之一,干线信号协调控制是提高现有城市路网通行能力、缓解交通压力的有效途径。近年来,我国在致力于解决大城市交通拥堵问题的同时,城市空气污染现象日趋严重,逐渐引起人们的关注。因此,在开展城市干线信号协调控制优化方面的研究时考虑减少车辆尾气排放,对于指导城市干线信号协调控制方案的设计、提高干线系统通行效率、最大化环境效益具有重要的意义。基于此,本文提出开展考虑车队尾气排放的城市干线信号协调控制优化研究。首先,本文基于干线信号协调控制基本理论与方法,对比分析了最大绿波带法及最小延误法的适用性。基于此,提出以干线车辆延误最小为目标的干线信号协调控制优化模型。其次,在对交叉口处车辆行驶模式分析的基础上,提出干线系统相邻交叉口间车队运行模式划分方法,并基于VISSIM仿真平台得到不同运行模式下车队运行工况数据,结合平均排放率,既而求得车队在不同运行模式下各排放物排放因子,从而得到干线车队尾气排放估算方法。在此基础上,以干线系统交叉口间相对相位差、车队平均速度为约束条件,以最小化干线车队延误为主要目标,以最小化干线车队尾气排放量为次要目标,构建考虑车队尾气排放的干线信号协调控制优化模型,并提出宽容分层序列法与分支定界法相结合的求解方法。最后,本文选取北京市典型干线系统开展模型应用分析研究,通过固定相位差下干线信号协调控制、不考虑车队尾气排放的干线信号协调控制优化及考虑车队尾气排放的干线信号协调控制优化三种方案计算得优化后交叉口间相位差,进而比较分析各方案车辆延误及车队尾气排放状况。结果表明,本文所构建的考虑车队尾气排放的干线信号协调控制优化模型不仅可以有效降低车辆延误,提高干线通行效率,还可在一定程度上降低干线车队尾气排放量,减少环境污染。