PID控制算法是经典控制算法中的典型代表，在许多场合都取得了非常好的控制效果。但是随着科技的发展，传统的PID控制方法在面对日益的生产系统时就下显得越来越来力不从心了，研究出先进的控制算法对我们来说就变得非常重要。　　 工业过程控制系统中许多被控系统都能够部分或全部的抽象成三容水箱控制系统的模型，具有很强的代表性和工业背景，研究三容水箱的建模及控制具有重要的理论意义及实际应用价值。本文针对三容水箱系统的建模方法、控制策略做了深入的研究。本文的具体内容如下：　　 (1)分别对对三容水箱构成的一阶、二阶、三阶以及双输入双输出的系统进行了建模。　　 (2)通过实验得出了一阶、二阶系统的液位变化曲线，在此基础上通过辨识得到了系统的传函，然后将PID控制施加于该系统，并对控制效果进行了仿真，发现对于一阶系统和二阶系统使用PID控制便能起到很好的控制效果。　　 (3)在实验的基础上通过辨识得出了双输入双输出系统的传函，并利用前馈补偿法对系统进行了解耦，然后分别对解耦前后的系统进行了仿真，通过仿真发现解耦前的系统由于耦合作用的存在使得系统的输出始终无法到达期望值，总是存在一定稳态误差；解耦后的系统由于耦合作用被消除，系统的输出能够精确的到达期望值，并且因为耦合作用被消除使得系统的动态性能也得到了极大的改善。