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规则约束下无人船实时避碰方法研究
【摘 要】
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随着无人自主平台各项技术的迅速发展,无人船虽然由于种种复杂因素,其发展相对滞后,但是可以预见,无人船将在未来的航海领域占据重要一席。完善无人船的航海避碰行为,具有非常重要的研究意义。同时,无人船的避碰不仅仅需要完成避免碰撞的任务,这一行为还应该在人类航海规则的范畴之内完成。对于人类航海规则的嵌入问题,本文在既有经验性规则的基础上,结合机器语言逻辑,提出了一个框架性的通用规则,将人类航海规则凝练为程
【出 处】
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南京大学
【发表日期】
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2019年07期
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