锌空电池电动叉车传动系统匹配与性能仿真

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电动叉车作为一种短途搬运工具,得到越来越广泛的应用。电动叉车以蓄电池为动力源,蓄电池将放出的电能依次传递给电机和其他驱动部件,用以完成电动叉车的行走和起升工作。电动叉车传动系统的参数匹配对整车性能的提高、能源的有效利用起着关键的作用,电动叉车传动系统包括行走系统和起升系统两部分。行走系统的参数匹配可以提高电动叉车的通过能力和工作效率,起升系统的参数匹配可以使货叉以理想的起升速度达到预定起升高度,提高叉车的装卸效率。通过对整车能量消耗、动力性能以及起升性能的仿真分析,可以验证传动系统参数匹配的可靠性和有效性。本文对电动叉车传动系统的几种布置形式和主要结构进行了分析,完成了对蓄电池、行走电机和起升电机等主要动力元件的选型,蓄电池一直是制约电动叉车发展的关键,选择比能量高、容量大、环境友好的锌空电池。行走电机和起升电机则都选择结构简单技术成熟的直流电机。并在此基础上,根据电动叉车的运行工况、国标要求及设计目标,完成了对电动叉车行走系统和起升系统的参数匹配。应用Advisor软件并利用其二次开发搭建了电动叉车的模型,对电动叉车的能量消耗、加速性能和爬坡性能进行了仿真分析;在Catia中建立电动叉车起升系统的三维模型,并导入到Adams软件中,形成起升系统的动力学模型,完成了对起升系统的动力学性能仿真。仿真结果表明,传动系统的参数匹配能够满足电动叉车行走系统性能要求和整车能耗试验要求,而且货叉能够达到空载/满载的最大起升高度和起升速度。电动叉车传动系统参数匹配和仿真为电动叉车的开发提供了有效参考,并且有效缩短了电动叉车的开发周期,大大降低了电动叉车的研发成本。
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