拉萨高层住区空间形态对建筑能耗的影响研究

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机器人在陌生环境下移动时,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是其关键技术。当前视觉SLAM的研究大多数是基于静态环境中,如果环境中存在范围较大的动态物体时,会对SLAM系统造成较大干扰,这阻碍了视觉SLAM的实际应用。针对传统视觉SLAM面向动态环境存在的问题,结合深度学习算法,对动态环境下提高视觉SLAM的鲁棒性展开研究。为了能
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