单目视觉坐标测量机移动测量技术研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:element_wq
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着工业自动化的快速发展,对大空间三维坐标测量要求越来越高。视觉坐标测量技术因其灵活、快捷的测量过程适应这种要求。作为一种全新的坐标测量形式,它使坐标测量从传统的机械导轨的约束中解脱出来,开拓了解决测量领域中诸多问题的新思路,因此成为坐标测量领域中的一种重要的新方法。本文提出的移动测量方式是由固定的控制点组成的控制网定位移动的摄像机,然后将各摄像机坐标系下的测量值经坐标系变换统一到控制网定义的物方空间坐标系下,从而实现大空间测量。文章提出了一种用单目视觉坐标测量机直接建立控制网的新方法,并对其进行了优化以增加它的强度,同时还给出了利用相对控制和控制网进行测量的方法。
其他文献
水的密度是空气密度的八百倍,船在水中航行要克服的阻力远比在空气中航行要克服的阻力大得多。自第一艘船舶被发明出来,有关如何减少船舶航行阻力的研究就从未停止。如今,日益增
船舶操纵性是船舶重要性能之一,事关船舶的安全性和经济性,对船舶操纵性能进行预报是船舶设计过程中的一项重要工作。随着长江航道“十二五”规划的建设实施,万吨级江海直达船舶
随着城市雾霾等环境问题的日益严重,石油等非再生能源的不断消耗,节能与环保成为了社会发展的主题。在发动机领域,缓解能源紧缺和控制污染物排放亟待解决,开发清洁优质能源和寻找
近年来,随着海洋研究和开发的不断深入,作为海洋高科技重要组成部分的水下机器人,对其智能水平提出了更高的要求。而作为一个自主式智能系统,其体系结构起到总体集成和总体调度的
学位
捷里别尔卡的北极光盛从俄罗斯北部的圣彼得堡搭乘飞机,一个半小时以后,我已置身于白雪茫茫的北极圈.摩尔曼斯克机场很小,只有一个行李转盘,我迅速拿上行李走出大厅,追不及待
期刊
随着国内外原子频率标准的准确度和稳定度的不断提高,原子频标的应用范围越来越广泛,对原子频标的测量和比对技术的精度要求也越来越高。两个异频信号在进行相位比对时,传统的方法是采用频率归一化,这种方法需要比较复杂的频率变换电路,且复杂电路所带来的噪声也需要处理。然而,异频信号直接比对的结果也是有规律的,表现为相位群同步和群连续特性,本文提出了一种基于异频信号相位群连续特性的相位群处理方法,该方法可以实现
基于VXI 总线虚拟仪器测试系统已成为自动测试系统的主流,代表着当今测试技术的发展方向。任意波发生器VXI 模块是组建自动测试系统的常用基础模块之一,主要应用在尖端测试领
由于管道运输在国民经济中正发挥着越来越重要的作用,维护管道的安全运行、防止管道生产事故的发生已经成为管道工业生产和管理部门的一项极其重要的工作。作为管道事故中最
人类社会活动中常常出现需要验证个人身份的情况,信息时代的今天,对个人身份的数字化和隐性化提出越来越高的要求,身份验证成为人们日常生活的一个重要组成部分。传统的密码、有