船舶在海面上航行时,由于受到风、浪等因素的影响,不可避免地产生横摇、纵摇和垂荡运动,从而影响船上一些仪器设备的正常工作。船舶稳定平台能够隔离外界因素对船体的影响,使所承载的仪器设备保持水平,确保其正常、稳定工作,因此在工业生产中得到了广泛的应用。船舶液压稳定平台采用液压驱动,目前多为可以补偿船舶横摇和纵摇的二自由度平台。但船舶在海上还存在明显垂荡运动,同样需要补偿,本文结合这一实际需要,设计了一种新型的船舶液压稳定平台,并进行了相应的分析。首先,本文介绍了国内外稳定平台的发展概况,对电液伺服控制技术、PLC和船舶姿态信号采集方法进行了简要概述。其次,设计了船舶液压稳定平台的机械机构,在传统的两自由度平台框架下方加入剪叉机构,用于补偿船舶的垂荡运动。之后,对液压稳定平台的结构进行了相应的分析。并利用ANSYS软件对稳定平台机构进行了静力分析。再次,针对液压稳定平台的结构,设计了相应的液压驱动系统,并对系统进行了建模分析。最后,根据系统模型,选取PID控制方式,使用MATLAB软件进行了仿真分析,根据仿真结果存在的不足,采用积分分离和比例分离的方法对传统PID控制进行了改进,并再次进行了仿真分析。