车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)用于解决城市道路交通中的交通堵塞和安全隐患,具有广阔的应用前景。然而由于城市交通中车辆节点数目庞大、运动无规律、上下班周期性堵塞和网络拓扑结构变化频繁,容易造成路由频繁断裂、传输延时过大和数据包到达率过低等现象,给整个网络的性能带来很大的挑战。因此设计出一个稳定、高效的VANET路由协议具有重要的现实意义。本课题首先分析了公交车作为城市路网中的一种特殊车辆的运行特点,提出了基于公交车运行线路图的自组网路由算法BB-RLM(Ad-hoc Network Routing Algorithm based on Bus Running Line Map)。解决了不同公交线路之间的数据传输与路由选择问题。然后在公交车自组网的基础之上,引入簇域机制和区域路由协议,提出了基于公交车自组网的区域路由协议BB-ZRP(Zone Routing Protocol based on Bus Ad-hoc Network)。在城市路网中建立以公交车节点为簇头节点、普通车节点为簇内节点,通过这种方式将路网中的所有普通车节点纳入以公交车节点为簇头的簇域,以解决自组网中的时延和丢包率问题。最后,在上述基础之上,通过MOVE搭建仿真环境,对BB-RLM算法和BB-ZRP算法进行软件仿真。仿真结果表明,在城市路网中BB-RLM算法和BB-ZRP算法一定程度上的提高了路由性能,具有较好的效果。