本文研究的三自由度运动平台是一种空间并联机构，与串联机构相比，其机械结构简单，承载能力大，性价比较高，在机构学研究中逐渐受到重视，在仿真模拟领域具有良好的应用价值。可以将这种仿真模拟平台用于娱乐设施，例如娱乐赛马和4D影院座椅等，使游戏者感受到真实的驾乘乐趣，给人们的业余生活增添惊险刺激。本文从并联三自由度平台的结构入手，结合运动平台的性能指标要求，分析了平台的机械结构和运动学、动力学特性，确定了模拟平台各部件的选型以及系统的控制方法。首先，通过结构对比和优化，确定了并联三自由度运动模拟平台的结构，平台的主体支撑部件由三根可伸缩的电动缸组成，电动缸缸体内的丝杠通过伸缩带动平台来实现两个旋转一个平移的特定位姿。其次，基于此平台的机械结构，通过空间坐标的变换获得运动学方程。并进行了求解计算，获得了该平台的位置参数；然后应用拉格朗日方程建立动力学模型，利用MATLAB软件对平台的运动轨迹进行仿真，分析了结构参数与驱动力和速度的关系，验证了机械结构的可行性。最后，基于PC机与PMAC运动控制卡之间可以实现通信的功能，使用PMAC编程软件编写控制程序，完成模拟平台的运动功能。控制部分也是整个系统的重要组成部分，软件是实现控制策略的关键。PMAC运动控制卡灵活实用，用于当今工业自动化的各个场所。基于PMAC运动控制的系统可以充分利用计算机的处理能力，提升程序的执行速度。随着并联机构的研究与开发，该平台将得到更广阔的应用。