经济增长、能源节约、环境保护、科技进步是目前人类共同关心的话题以及人类可持续发展努力的方向。重点问题是了解当今经济、能源、环境、科技四大系统目前的协调发展水平以及如何在当今粗放式发展中做到以经济可持续增长为目的，能源可持续利用为基础，环境可持续生存为条件，科技可持续发展为手段的经济、能源、环境、科技四大系统协调平衡发展。协调发展对我国以全新的、更高效的、更低成本的经济发展方式实现整个社会的可持续发展具有重大意义。本文从两个目的出发，一基于历史数据定量我国协调发展水平，二定位协调发展问题。基于两两系统相关系数分别定义时间维度、省域维度以及全国协调度与协调发展度，并从定义出发定位各维度两两系统发展劣势关系以及落后发展水平，为各省域以及全国协调发展方向提供参考。
　　从最简单模型出发并进行三轮拓展，初步利用截面数据典型相关分析测度四大系统两两之间相关关系，基于6组两两相关关系，离差最小化推导出协调度定义，同时联合发展水平定义协调发展度。第一轮拓展在于截面典型相关推广到截面偏典型相关，研究两者关系时剔除其它因素影响，基于此同样的建立离差最小化协调度模型以及协调发展度模型。第二轮拓展在于截面典型相关到面板典型相关，从两个维度全面研究两系统之间的关系，利用两层典型相关模型，底层模型不变，顶层模型利用加权平均更新后的样本数据，分别从两个维度建立两层典型相关模型，并基于两两系统面板典型相关系数建立离差最小化协调度模型以及协调发展度模型。第三轮拓展在于面板典型相关到面板偏典型相关，同样的研究两系统关系时剔除其他因素的影响，底层模型不变，顶层模型利用加权平均更新后的样本数据，建立两层偏典型相关模型，基于此建立离差最小化协调度模型以及协调发展度模型。可能的创新点1、理论上基于两两系统间相关系数定义系统协调发展度，能够明确不同系统之间的关系如何影响整体协调性和四大系统中发展较为落后的系统，联合发展水平建立协调发展水平，即从发展水平以及发展关系上同时定位问题。2、利用面板数据研究两两系统之间的相关性，同时考虑时间与空间维度评价系统间相关性。
　　以上几轮拓展模型均得到相应的模型结论，包括协调度、协调发展度、两两系统发展劣势点，发展水平落后系统的年度变化、省域差异、全国特征。基于面板数据偏典型相关系数的协调度模型结果表示我国1990~2018年30个省市自治区（西藏自治区除外）协调度为0.935，属于优质协调水平，协调发展的劣势点是经济增长与科技进步系统的发展关系与综合相关水平的差异较大，发展不平衡。协调发展的优势点是经济增长与能源消费的关系，经济增长没有过度依赖能源消费，保持稳步相关水平发展。协调发展度模型结果表明1990~2018年30个省市自治区协调发展度为0.679，四大系统中发展相对落后的系统是经济增长系统。