电磁制动器的动力学性能是其开发的核心问题之一。采用虚拟样机技术对其进行研究,可以缩短产品开发周期,节省人力物力。本文从影响电磁制动器性能的主要因素入手,研究虚拟样机模型的建立,包括如下部分:(1)基于刚体动力学和运动学理论建立三维实体模型。(2)对关键构件接触的法向力和切向力的计算模型进行了深入研究。(3)参照申克制动器试验台的测试手段设计电磁制动器的虚拟试验方法。(4)采用实验手段验证动力学模型,并进一步修正对其虚拟试验有关键影响的因素,从而实现了虚拟样机性能与物理样机的一致性。特别指出的是,为了科学准确地描述制动过程,本文对用于电磁制动器的摩擦片和电磁体摩擦材料的摩擦系数与制动效能的关系做了定量讨论,提出了制动过程中综合考虑相对速度和温度的摩擦系数计算模型,采用线性拟合的方法提出了用于单次制动的摩擦系数计算公式,为制动效能的动态研究提供了一种实现途径。