【摘 要】
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首先，本课题从永磁直线直流无刷电动机的基本原理出发，利用场路耦合法，在时域内应用通用形式的时步差分离散格式，得出电压源激励下的非线性有限元方程。其次，从永磁直线直流无刷电动机的数学模型出发，利用电机的微分方程组和MATLAB中的S-Function函数模块，构造了永磁直线直流无刷电动机控制器的仿真模型，分析了其的动态性能。最后，本课题采用TI公司的32位高性能数字信号处理器TMS320LF2407
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首先，本课题从永磁直线直流无刷电动机的基本原理出发，利用场路耦合法，在时域内应用通用形式的时步差分离散格式，得出电压源激励下的非线性有限元方程。其次，从永磁直线直流无刷电动机的数学模型出发，利用电机的微分方程组和MATLAB中的S-Function函数模块，构造了永磁直线直流无刷电动机控制器的仿真模型，分析了其的动态性能。最后，本课题采用TI公司的32位高性能数字信号处理器TMS320LF2407作为系统控制器，采用IR2130驱动芯片为基础构成的PWM功率驱动电路，完成了对永磁直线
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