【摘 要】
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LTU125A沥青混凝土自动摊铺机研制为国家863项目.该课题是该项目的子项目:沥青混凝土摊铺机实时方向测量系统的工程研究.该论文根据图像测量原理,将图像测量技术移植于方向测
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LTU125A沥青混凝土自动摊铺机研制为国家863项目.该课题是该项目的子项目:沥青混凝土摊铺机实时方向测量系统的工程研究.该论文根据图像测量原理,将图像测量技术移植于方向测量,构造了基于CCD图像传感器的沥青混凝土摊机实时方向测量系统.论文对各 种测量方案进行论证;自行推导出摊铺机相对于地面基准一偏转角和去除偏转角影响的车体平移量计算公式,介绍了图像测量方案及基测量原理;构造了摊铺机方向测量系统;设计与制作了硬件,包括设计光学成像系统、滤光片、选取图像传感器、信号采集电路等;比较、选用合适的图像处理算法,设计完成方向测量系统软件;针对恶劣环境下工作的需要,设计自动照明装置的电路和机械结构,对光学成像系统采用制冷、防尘措施,使方向测量系统工作稳定可靠.论文在方向测量系统基础上,提出了用片光束主动光学三角法实现摊铺机路面找平技术方案.
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