SMD智能料仓系统是应用于SMD贴片行业中的自动仓储系统,对于自动化程度日益增长的SMD贴片市场来说,SMD智能料仓系统的发展对贴片行业自动化和高效尤为重要,本文针对企业生产中的现实问题和需求,设计了一款专用的SMD Tower智能料仓系统,具有SMD标准料盘自动化存取、存储、库存管理等功能,相对于传统的人工存取料盘工作方式,提高了工作效率,同时降低了在生产过程中出现错误的几率,库存管理系统可以更加有效的进行物料的管理和统计,提高残料使用率。本文在充分了解国内外智能料仓系统研究发展现状的基础上,选用塔式结构作为设计方案的主要结构,结合企业的SMD标准料盘存储需求,完成了专用的SMD Tower智能料仓系统的方案设计工作。首先确定设备设计参数,运用三维软件SolidWorks进行三维模型的绘制,并通过计算确定各个驱动元件的选型;其次使用有限元分析软件ANSYS Workbench进行静力学分析,获得静力学仿真分析云图。之后选取对SMD Tower智能料仓系统整体重量影响最大的三个构件,将其中的五个变量作为响应面法优化设计的变量进行轻量化设计,结果在满足应力和变形要求的前提下中总重量减少了186.26kg。接下来为避免电机驱动导致的主支撑结构和料盘夹取装置发生共振现象,对其进行了模态分析,根据分析结构对主支撑结构和料盘夹取装置结构进行优化,优化结果使各部件固有频率差异增大,避免了电机引起机械设备发生共振现象和振动叠加现象;再者为达到生产和设计要求,运用ADAMS进行运动学仿真分析,计算得到各驱动副的运动特性曲线及动态演示;最后在SMD Tower智能料仓系统的结构设计与优化工作完成后,对系统的管理和控制模块进行功能设计,选用适合的PLC型号同时绘制了控制结构图和接线原理图,针对批量存取料盘的问题提出了两种解决方案。