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磁悬浮轴承由于其高转速、无摩擦、低功耗、无污染的特性，应用于卫星、航天、列车、工业加工、飞轮储能等多种领域。混合式磁悬浮轴承由于其结构简单、控制方法简单，越来越多的应用于各个领域。本文首先对混合式磁轴承的工作原理进行了详细的分析。阐述了混合式磁悬浮轴承的机械加工及装配误差，尤其是径向永磁环的轴向位置偏差及安装误差对其控制性能的影响。对混合式磁轴承失效机理进行了理论分析、仿真计算及实验验证，并提出了安装机械限位轴承的有效改进方案。其次进行了混合式磁轴承控制系统的研究。采用具有刚度大、模