高空作业车是一种先进的专用高空作业机械。在工作过程中，高空作业车所处的工作状态及工作平台运动的平稳性与高空作业人员的人身安全有着直接的关系，因此对高空作业车故障的及时排除及预测有着很重要的意义。而高空作业车又是一个结构极其复杂且高精度的机电液一体化的系统，其可能出现的故障既有结构性的，又有参数性的，采用人工的方法进行定位与排除很难做到及时、准确。因此，本文以自行式曲臂高空作业车工作装置液压系统为研究对象，研制一套状态监测与故障诊断系统，对其状态进行实时的监测并且对其可能出现的故障及已经出现的故障做出迅速的诊断。本文在查阅国内外相关的参考文献的基础上，结合传感器技术、计算机技术、数据库技术及专家系统理论，对自行式曲臂高空作业车工作装置液压系统状态监测与故障诊断技术进行了较为深入的研究。首先，总结机械设备状态监测与故障诊断技术的发展历史、现状以及发展趋势，结合高空作业车工作装置液压系统的自身特点，确定本文的研究内容；第二，深入分析高空作业车及其工作装置液压系统的结构特点及工作原理，得出高空作业车工作装置液压系统的常见故障及其机理，为下步的高空作业车工作装置液压系统的故障诊断奠定基础；第三，结合高空作业车工作装置液压系统的实际运行状态，确定其故障诊断系统需要监测的状态参数，进而对其硬件进行设计；第四，采用智能诊断专家系统技术并结合高空作业车工作装置液压系统故障特点，对专家系统进行设计，并以Access、C#等软件为开发工具实现故障诊断系统。