【摘 要】
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为研究面齿轮传动系统动力学动态响应特性，本文基于集中参数理论，根据面齿轮传动系统的啮合原理及特点，计及时变啮合刚度、传递综合误差、啮合阻尼、齿侧间隙、支承的弹性变形和阻尼及其游隙等非线性因素，建立了多自由度弯扭-耦合振动的三维空间内的面齿轮传动系统非线性动力学模型；基于动力学模型，建立了面齿轮传动系统非线性动力学微分方程，并对其进行无量纲化处理；采用4-5阶自适应变步长Runge-Kutta法，使
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为研究面齿轮传动系统动力学动态响应特性，本文基于集中参数理论，根据面齿轮传动系统的啮合原理及特点，计及时变啮合刚度、传递综合误差、啮合阻尼、齿侧间隙、支承的弹性变形和阻尼及其游隙等非线性因素，建立了多自由度弯扭-耦合振动的三维空间内的面齿轮传动系统非线性动力学模型；基于动力学模型，建立了面齿轮传动系统非线性动力学微分方程，并对其进行无量纲化处理；采用4-5阶自适应变步长Runge-Kutta法，使用matlab软件编写了求解程序，对面齿轮传动系统的无量纲动力学微分方程组进行求解。根据面齿轮传
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无论是离心泵的传统方法还是CAD设计方法，离心泵叶轮绘型一直沿用二维工程图（如向视图、剖面图）来表示三维物体。本文采用matlab计算软件，对数值计算直接绘制离心泵叶轮叶片曲面的方法进行探索，旨在研究离心泵叶轮绘型方法。以下为本课题研究所做的主要工作：1、设计确定离心泵的基本性能参数和基本几何参数，以此作为matlab编程的基础数据；2、提出采用matlab数值计算直接绘制离心泵叶轮曲面的思路，探
高维复杂约束碰撞振动系统在机械工程中普遍存在,并对机械设备有重要的影响。它已经吸引了国内外科研工作者和学者的关注。由于冲击碰撞导致该类系统具有强非线性和不连续性，普通的线性分析将不再适用,所以需要运用新的方法对此类系统进行分析。本文对几个高维复杂约束碰撞振动系统模型进行了一些具体的研究，主要在以下几个方面进行研究：首先以单自由度碰撞振动系统作为研究对象，建立其Poincaré映射并分析了该系统在参
少自由度并联机器人是目前机器人研究领域的热点之一，其在各个领域的应用也正显示出良好的前景。在并联机构的研究运用中，会出现这样那样的问题，对于机构出现的未知情况需要做的是如何去避免并加以修正。可以先对机构的位置分析，工作空间分析，机构刚度分析等方面进行分析研究，从而得出相关结论。机构的位置分析是进行工作空间分析的基础，工作空间是衡量机器刚度性能的重要指标。加强对机构刚度的分析研究，是并联机构投入实际
滚动轴承作为机械传动系统中的重要零件,实时掌握其运行状态对机器设备正常发挥其工作性能具有十分重要的意义。本文以轴承的振动信号为研究对像,深入分析适用于振动信号特征提取的信号处理方法,提取轴承故障特征信息用于故障检测和诊断。本文主要研究内容包括振动信号的时域统计特征提取方法、频域特征提取方法、基于支持向量机(SVM)的轴承故障自动检测和诊断方法。基于振动信号的故障检测和诊断的过程主要包括信号采集、特
本课题主要研究了一种电磁振动给料机的新型励磁方式和控制方式。电磁振动给料机作为常用的给料设备，以其运行费用低、使用寿命长等诸多优势广泛应用于冶金、煤炭、化工、轻工和粮食等行业。目前电磁振动给料机是以晶闸管半波整流励磁为主要励磁方式，而大型给料机在该方式下，会出现诸如固有频率调节不便、振动效率不高、产生的谐波污染电网等问题。针对上述问题，本课题借助于变频技术，深入的研究了电磁振动给料机的三相整流变频
直线共轭内啮合齿轮泵因其体积小、重量轻、加工制造比渐开线齿轮方便、可靠性高及维修容易简单，与外啮合齿轮泵相比噪音低、脉动小、压强高的优点被广泛应用于精密机床、测控装置中的液压系统等对压力脉动及噪音要求很高的液压机械中。起初我国引进的一批精密设备中使用了直线共轭内啮合齿轮泵，由于对于这种泵的不断需求，国内少数厂家开始生产这种泵，不过大多都是通过测绘的方法。由于国外对其他国家进行技术封锁，因此我国国内
在汽车工业的快速发展给环境带来的严重影响下，以新能源电动汽车自循环水冷却铝合金电机壳体自动焊接工艺研究及装备开发为技术背景，对电动汽车自循环水冷却铝合金电机壳体手工焊接所存在的效率低、质量不稳定等缺陷，研究新能源电动汽车自循环水冷却铝合金电机壳体自动焊接工艺及装备，并针对自动旋转工作台中的关键传动机构进行探讨研究。在论文中首先针对目前自循环水冷却铝合金电机壳体手工焊接所存在的效率低、质量不稳定等问
武汉钢铁公司和首都迁安钢铁公司硅钢生产线上，硅钢剪切时呈现剪切不断、毛刺、撕裂面不平滑等剪切不良现象，且刀片边沿发生烧伤、粘结、崩刃，有缺口、刀片过钝。其中，武钢生产线刀片单刃剪切量低于500t，而首钢生产线比之更甚。因此，为满足武钢及首钢硅钢生产线要求（武钢硅钢剪切发生在常化酸洗后，而首钢则在常化酸洗前），本文采用少量多元合金化原理，以Mo代替W的设计理论设计出6CrMnWSiMoV钢、6CrM
铁路是国民经济的命脉,铁路救援起重机则是铁路运行的保障,随着国民经济的快速发展,我国铁路事业的发展也增速显著。近年来,高速铁路已经成为主要运行车种,铁路建设的广泛实施与发展已经成为中国现代化进步的必要步骤。铁路交通的发展给铁路带来了很大的压力,铁路救援起重机的安全监控装置应更具有安全性和可靠性。所以,国家要求铁路救援起重机一定得安装力矩限制器来进行安全监控的。目前中国铁路救援起重机安装的力矩限制器
旋转盘片作为旋转机械中的基本元器件,广泛应用于计算机数据存取设备、圆盘锯片、旋转圆盘干燥机、盘式制动器和发动机与液力变矩器间的弹性连接盘等领域。计算机光盘驱动器中光盘旋转时的振动会造成数据读取错误、光驱和光盘寿命降低等问题,因此对光盘驱动器高速旋转盘片动力学特性进行研究具有重要的科学意义和实用价值。本文首先对光驱的内部结构和工作原理进行了分析,根据实际测量结果在CATIA中建立光驱和盘片的三维模型