【摘 要】
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图像信号的采集和处理在科学研究、工农业生产、医疗卫生、公共安全等领域得到了越来越广泛的应用。目前,图像处理在嵌入式系统应用中是一个难点,原因主要有两方面:其一,与通
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图像信号的采集和处理在科学研究、工农业生产、医疗卫生、公共安全等领域得到了越来越广泛的应用。目前,图像处理在嵌入式系统应用中是一个难点,原因主要有两方面:其一,与通用系统相比较,嵌入式系统的功能和资源都比较少,难以提供对复杂和高速设备的全面支持。其二,在那些简易和廉价的系统中,很难达到图像的实时性处理和传输要求。随着有关技术的进步,作为图像获取设备的摄像头的成本已大幅度下降。目前大多数摄像头的接口是USB接口,而嵌入式系统中的USB接口一般都是作为设备使用,USB主机的实现仍然离不开PC机。如果能在嵌入式系统中增加一个能与USB摄像头连接的USB主机,实现图像数据的采集,则可以使嵌入式系统的应用扩展到图像处理领域。系统设计的主要技术难点在于主机控制器驱动和USB驱动程序的实现,本文设计了基于ARM7(LPC2210)+μC /OS-II的嵌入式USB主机开发平台,并在此基础上完成以下工作:(1)对实时操作系统μC/OS-II中部分代码进行分析,并移植到以LPC2210为核心的ARM开发板上,完成了设计的基础工作。(2)完成了ARM7微处理器与USB主机控制器在PIO模式下的硬件连接。(3)开发基于μC/OS-II的USB主机控制器的软件,使该系统具有了USB的热插拔特性,实现了对USB设备的枚举及数据传输功能。
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