鲁棒近似反馈线性化方法及其在HVDC系统中的应用

被引量 : 0次 | 上传用户:zxc99zxc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究非线性系统的控制问题具有重要的理论意义和实用价值。高压直流输电系统(简称HvDC系统)是典型非线性系统,HVDC系统是高度可控的,其中控制系统是直流输电技术的核心。HVDC系统能否正常运行与其基本控制器的性能息息相关。本论文对鲁棒近似反馈线性化控制方法进行了研究,研究结果解决了一类非线性系统的控制问题,并应用到HVDC系统中,并设计了相应的控制器。本论文的主要内容和研究结果包括:1)研究了单变量非线性系统的鲁棒近似反馈线性化控制方法,通过对单变量非线性系统的拓展研究,进行了多
其他文献
学位
MR阻尼器控制系统是专为精确控制MR阻尼器输出阻尼力而设计的可控恒流控制源装置。目前,现有的MR阻尼器控制装置由于输出电流较小,控制功率偏小,只适合于小阻尼力MR阻尼器。同时MR阻尼器控制算法与可控恒流控制源不能很好地结合,因此在一些工程实践中限制了MR阻尼器的应用。随着我国社会、经济的迅速发展,在国民经济的许多方面,尤其是在大型工程减震方面迫切需要大型MR阻尼器的投入使用。设计与之相配套的输出电
钢水温度是炼钢过程的重要控制指标,由于钢水温度过高和钢液、钢渣对测温枪的腐蚀,钢水温度的测量只能用热电偶进行消耗式点测,而无法得到钢水温度的连续变化的信息。如何建
模糊控制技术作为一种控制方法,能有效地处理精确数学模型难以建立的复杂系统,已引起广泛关注。本文针对当前Takagi-Sugeno(T-S)时滞模糊系统的研究现状及存在的问题,在深入研
相关滤波器或匹配滤波器(Matched Filter,Correlation Filter)是能够用于在背景噪声特别是高斯白噪声和几何扭曲情况下的已知目标物体识别中应用最广泛的线性滤波。相比于其他
网络结构和传播行为的相互关系是复杂网络病毒传播中非常重要的方面。研究网络结构和传播演化过程,有助于揭示各种病毒爆发现象在网络结构层面的决定因素。对进一步揭示和认
欠驱动机械系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统。其特点是输入空间(即控制空间)维数小于构造空间维数。同时,欠驱动部分的约束方程又是不可积
传统的卸货方式有后卸、侧卸等,存在稳定性差、易侧翻和埋胎等不足,底开门漏斗卸货车能很好解决其它卸货方式的不足。目前,底开门自动卸货车已经成为一种趋势,而列车卸货控制
本文以RoboCup3D足球仿真比赛环境为平台,主要研究了南京邮电大学Apollo3D团队有关足球机器人个体技术和多智能体团队协作对抗策略。先后实现了单个智能体的全向行走技术、机
生物免疫系统是一个由许多执行免疫功能的器官、组织、细胞和分子等组成的复杂系统,主要功能是识别并清除抗原,实现免疫防卫功能。从计算的角度来看,生物免疫系统是一个高度