伴随当今社会经济的飞速增长,各种化石能源日益减少,以及环境不断恶化。为未来寻找足够的、清洁的、可持续的能源是我们将要在21世纪面临的巨大挑战。在以后新的全球经济发展中,可再生能源,如太阳能、风能、核能等将会发挥越来越显著的作用。太阳能作为可再生能源的突出代表,其优点无疑是多方面的:可持续性(40~50亿年),普遍性(与传统化石燃料相比它几乎全球到处都有),而且其本质是无污染和无碳的,符合现代社会对环境的要求。当然太阳能这种新能源也有其自身的缺点:具有间歇变化性,密度低,而且通常其转换硬件的初始成本较高。因此如何提高太阳能利用效率是当今研究的一个重要课题,本文主要从移动中的太阳能电池板的太阳自动跟踪方面入手,目的在于减小太阳入射光线和移动中的电池板之间的入射角度,从而提高系统的太阳能的采集效率,减少系统的发电成本。本课题从目前国内外已有的各种太阳跟踪方式入手,结合太阳运动的基本规律,综合分析了当前一些主流追踪方式(如视日追踪,光电追踪等)在太阳追踪中的运用,鉴于以前多数太阳追踪装置都是在固定位置进行的太阳追踪,本课题提出了一种是在可移动环境下的电池板太阳光线跟踪,扩大了太阳跟踪装置的应用范围。本课题的主要研究内容有以下一些方面,利用GPS模块得到当前移动中的太阳能电池板时间、日期、经纬度等信息作为输入量通过太阳视日追踪算法计算出当时太阳的高度角和方位角,再利用安装在移动电池板上的倾角模块得到其当前高度角和方位角,比较二者之间的差值,通过控制步进电机使电池板朝向对准太阳光线位置转动。从而达到使电池板安装在移动装置上也能实时跟踪太阳位置,提高太阳能源的利用效率。经项目最后设计调试,本项目设计的移动追踪装置相比固定追踪装置发电效率略低3%~8%。该装置可应用于陆地勘探车野外作业,海上轮船作业时供电电源或备用电源。