基于人工智能叉车搬运的跨层穿梭车系统设计及配置优化

被引量 : 0次 | 上传用户:elvisivle
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近两年受世界范围内的疫情影响,各国普遍实施外出管控措施,减少人员不必要流动,促进了居家购物为代表的“宅经济”的发展。消费模式的转型也对企业物流能力提出了新的要求,新兴快消行业和部分资本薄弱的传统行业,正在考虑引入多层穿梭车系统,提升自身物流服务水平。而如今普遍使用的传统多层穿梭车系统(Multi-tier Shuttle Storage&Retrieval System,MS S/RS),采用不跨层的穿梭车,以固定式输送机作为搬运设备,在灵活性和拓展性方面性能较差,制约了其使用范围,且投资成本较高致
其他文献
滚动直线导轨副作为重要的滚动功能部件,导轨副的可靠性发展将直接关系到机床整体功能的发挥,因此研究导轨副的可靠性增长关键技术是十分有必要的。本文面向导轨副可靠性增长关键技术这一议题,先进行了导轨副可靠性技术体系的研究,并开展导轨副的可靠性增长试验。通过试验中的故障情况和可靠性数据对所试验的导轨副进行了可靠性的评估,验证其可靠性水平是否提升,最后根据试验中暴露的问题对导轨副进行了优化设计并进行了有限元
学位
近年来柔性显示技术活跃在电子信息的各个领域,柔性显示的快速发展也带动了柔性基板市场的繁荣。柔性基板是柔性显示器件的重要组成部分,柔性显示器件也对基板材料的性能提出了很高的要求。刚性的酰亚胺环赋予聚酰亚胺(PI)材料优异的综合性能,从而使其成为柔性显示器件基板材料的首选。大尺寸柔性显示屏的制造工艺主要以氧化物(IGZO)-TFT底发光工艺为主。该工艺要求无色PI基底在500 nm处的光透过率大于87
学位
本文将SPR(Surface Plasmon Resonance)技术与化学自组装技术结合起来,利用对汞离子具有特异性吸附作用的化学物质,将其修饰到传感芯片上,实现SPR技术对汞离子的选择性检测。该方法具有无需对被测物标记、灵敏度高、检测速度快等优点。在原理方面,本论文首先在理论层面对表面等离子体波、衰减全反射等概念进行了推导,最终得到了SPR激发的条件。其次分别介绍了基于SPR技术的传感器的检测
学位
世界性的杂草泛滥问题影响许多国家的农业决策,如果不加控制,杂草会使世界粮食产量减少20-40%。尽管世界各地作物生产的性质差异很大,但除草剂还是成为大多数地区控制杂草的主要工具。自上世纪五六十年代合成除草剂应用以来,已经观察到抗除草剂杂草。除草剂的过度使用逐渐成为全世界环境和健康的主要问题。微生物中的天然产物一直是新型药物和生物农药的重要来源,在医疗和农业领域中具有广泛的应用。  Thaxtomi
超级电容器由于功率密度高、循环寿命长、安全性高、可快速充放电等优点吸引了众多目光,在混合动力汽车、便携式电子产品等诸多领域中具有广阔的应用前景。碳基材料是目前使用最广泛的电极材料,然而较低的容量限制了其进一步发展。鉴于此,本论文从高容量、大倍率碳基复合电极的设计制备到高电压非对称超级电容器的构建进行了深入研究。本论文提出表面改性碳基材料协同有机活性分子来增强电荷存储的策略。具体而言,分别采用电化学
学位
作为一种被广泛使用的环保氧化剂,过氧化氢(H_2O_2)的需求量在不断增大。相对于传统高能耗和高运输成本的蒽醌氧化法,电化学催化O_2还原或者水氧化为小范围H_2O_2的制备提供了一个更加环保、廉价的选择。其中,水氧化制备H_2O_2是利用水作为原材料两电子催化水氧化的过程(2e-WOR),这使得我们可以进一步利用光催化反应来实现H_2O_2的制备。然而,目前报道的光催化剂,如钒酸铋、三氧化钨、二
学位
锂离子电池由于其高能量密度和长循环寿命已经作为高效的能源储存系统,在便携式的电子产品和电动汽车等方面得到了快速的发展。其中,电池隔膜作为电池关键组分之一,对电池性能也有一定的影响,在电池中也扮演着举足轻重的角色—隔离正负极防止电池短路,同时隔膜上的多孔结构可以吸附电解液并为锂离子在正负极之间的移动提供可能。在当前研究中增加锂离子电池的安全性和能量密度是重中之重,所以如何从隔膜的角度来提升电池的安全
学位
类金刚石(Diamond-like Carbon,简称DLC)薄膜是一种新型碳材料,具有极高的硬度和弹性模量、超低摩擦系数和优异的耐磨性能等。但是,DLC膜也存在一些问题限制其实际应用,例如较差的韧性和较大内应力。科研人员发现,通过梯度叠加不同成分和结构的薄膜,如含较高sp~2杂化碳的DLC、金属、金属氮化物等,可以有效地减小内应力,改善DLC薄膜的膜-基结合力、韧性等。针对上述DLC薄膜的缺陷,
学位
碱性阴离子交换膜燃燃料电池(AAEMFCs)因其具有氧还原过电位低,可用非贵金属作催化剂,能量转换效率高,无污染等优点得到广泛关注。阴离子交换膜(AEM)作为AAEMFCs的核心部分,它的综合性能直接决定了燃料电池的性能。目前制约阴离子交换膜发展的两大因素是电导率低和碱稳定性差。本论文设计了无氧主链膜材料来提高碱稳定性,并通过引入Y支化结构增加自由体积帮助构建离子通道,从而提高电导率。然后通过共混
学位
PPCPs(药物和个人防护护理品的总称)是一种新兴污染物,常以较高被检频率和污染浓度出现于医疗等多种水体,包括咖啡因、布洛芬、双氯芬酸钠、卡马西平等日用抗生素。其中非甾体抗炎药品双氯芬酸钠由于具有良好的临床治疗效果,用量高、适用范围广,易致水体富集、生物链积累和生态环境污染。用于双氯芬酸钠去除的生化处理等方法的效果有限,因此开发具有绿色环保且高效的分离体系至为关键。由于双氯芬酸钠可与金属铜离子进行
学位