非均匀超声阵列DOA估计方法研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cdna3
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
超声液位探测方法在气象、水文和海洋等众多领域起着重要的作用,提高液位探测的精度具有重要的意义。针对狭小空间内超声波阵列结构受限、复杂反射回波的问题,研究多输入多输出(MIMO)超声探测系统的达波方向(DOA)联合估计方法,在此基础上开展非均匀超声阵列探测的研究。本文首先对MIMO超声阵列结构深入研究,主要分析阵列排布与虚拟阵元数量的关系,并基于相位中心近似原理形成虚拟阵元不重叠的非均匀MIMO超声阵列结构。然后,在狭小空间中,超声波的反射形成多径传播,会存在复杂的相关信号干扰,导致相邻发射信号之间相关程度和不同发射信号的互相关程度较高,为了解决DOA估计时由于信号相关而导致空间分辨率低的问题,采用矢量奇异值的方法,对信源最大特征值对应的特征向量进行矩阵重构,提高了对相干信号的估计精度。最后,针对超声波回波信号准确估计问题,采用一种基于MUSIC算法的DOA与时延估计方法,此方法利用了两个一维的空域S-MUSIC和一个一维的T-MUSIC算法并结合了时域滤波和空域滤波技术。与传统算法相比此方法能高分辨的估计出信号的DOA与时延,并且具有良好的抗噪声性能。通过仿真实验来验证该DOA与时延联合估计方法在液位测量中的应用,结果表明在对动态液位的检测时,此方法相较于超声相控阵方法在测量精度上有所提升。同时,对影响测量精度的因素也进行了实验分析,进一步表明了本文的方法在不同条件下的测量性能。
其他文献
随着计算机视觉的不断发展,三维扫描技术日新月异,伴随而来的是三维模型的数量与日俱增。一个工程往往是由来自不同学科、不同领域的工程师共同设计的,这些人只具备自己领域的专业知识,因此他们只使用自己领域的三维模型进行设计。当设计新产品时,重用已有的模型可以大大提高开发的效率,并降低开发成本。于是,如何高效、准确地对这些三维模型进行分类成为一个亟待解决的问题。本文主要研究了三维模型体素化方法以及全局形状分
学位
<正>博物馆一线展陈人员都深知一个道理:绝对没有一个时刻,展览是彻底完成的。开展前一晚的展厅一定能看到工作人员最后的忙碌,并不是准备的太晚,也不是时间节点没卡准。只是在展览不断实现的过程中,一定有更多的灵感不断闪现,更多的思路不断更新,也一定有更多的细节被不断怀疑、不断推翻。在展览工作进程中,似乎前置性的研究工作一直不是必需的,无论前置性研究的结果如何,大部分展览都会如期推进。
期刊
以草图为输入的三维模型检索便于用户表达搜索需求,已成为一个研究热点。利用草图检索三维模型已经在图形学、图像检索和计算机视觉等领域得到了广泛的关注。草图相较于其它用于检索的手段有着巨大优势,如直观性,便利性等,但是它仍存在着一些缺点,如草图只是三维模型一个视点下的粗略描述,具有很高的抽象性和主观性。而且草图和三维模型为非同源数据,二者存在巨大的域间差异。这些导致了目前的草图检索准确率低。为解决这一问
学位
词义消歧是自然语言处理领域的一个常见问题。词义消歧问题的目的是从歧义词的多个词义列表中识别正确的词义,消歧模型往往需要根据目标词汇的上下文来作为判断依据。词义消歧影响到自然语言处理中很多任务的性能,包括机器翻译、文章分类、情感分析、语音识别等。消岐准确率不高是自然语言处理领域急需解决的问题。为了解决消歧准确率较低的问题,本文使用transformer模型、LSTM模型、注意力机制来构建消歧网络。在
学位
宫颈癌原发于子宫颈部,是女性生殖道中发病率最高的恶性肿瘤。宫颈癌细胞病理辅助诊断系统可以实现宫颈癌的早诊断、早治疗,从而控制病情进展,改善预后。虽然该系统临床效果不错,但依然存在很多不足。尤其是宫颈细胞图像存在一些问题,影响了系统诊断准确率的提升。首先,系统中硬件滤光片的使用会使宫颈细胞图像丢失部分颜色,从而会改变图像中细胞原本的颜色,并且降低图像各部分的对比度,给人工阅片增加困难,进而增大漏诊、
学位
滚动轴承是现代旋转机械设备中最重要的部件之一,在机械运转中起着重要作用,并广泛应用于现代工业设备当中。据统计,近一半的机械故障均是由于滚动轴承故障而造成的,轴承故障使得机械设备无法正常高效运行,安全性降低,使用寿命缩短,及时的预防和诊断滚动轴承的故障也将大大的减少旋转机械的故障,减少安全事故和挽回经济损失。因此,研究和开发滚动轴承的故障诊断方法具有十分重要的意义。在现实场景的工业应用中,因为工作条
学位
随着“云大物智移”等新一代信息技术的迅猛发展,以及万物皆服务理念的快速普及,智能手机在人们的生活中变得越来越重要。相应的,移动应用市场中的软件服务(即移动端应用软件)数量也在持续增长,而在从这样巨大的候选软件服务集中进行选择时,用户往往无法便捷地找到合适的软件服务。因此,如何为用户高效地推荐合适的软件服务已经成为了推荐领域的热点问题。为了满足用户便捷地找到合适软件服务的需求,很多学者都对服务推荐问
学位
近年来,随着机器人技术的快速发展,社会对居家机器人的需求不断上升。智能居家机器人分类有扫地机器人、家居辅助机器人和厨房助手机器人等,这些机器人不能分类识别目标物并放置。针对现有居家机器人能够清理的垃圾种类有限问题,本课题以全向移动机器人为移动平台,对室内环境中的路径规划、目标分类识别以及机械臂抓取三项技术进行研究。基于机器人操作系统(ROS)搭建软件系统,在仿真和实际环境中构建环境地图,结合路径规
学位
超级电容器(SCs)以其极好的安全性、优越的循环稳定性、高功率密度和环保等优点,近年来在众多先进的可再生能源设备中脱颖而出。然而,商业SCs的低能量密度不足以支撑长时间的能耗系统,因此亟需开发兼具高比电容和宽电位窗口的电极材料。掺杂是调节材料晶体结构的有效策略,为储能创造更多的活性位点,其中非金属掺杂已得到了广泛的研究,但阳离子的微量掺杂对金属化合物的增强机理尚不清楚。基于此,本文以钨基纳米材料为
学位
现代经济的发展离不开能源。核能作为一种新型可再生能源,广泛应用于食品、中药等产品的辐照灭菌、二次加工等领域。在核辐射环境下,对退化图像中货物类别信息的准确划分和位置信息的异常变化检测可以为自动化运输和核事故预警防护提供可靠的理论依据和技术支持。传统的退化图像信息识别技术存在诸多缺点,目前已不能满足于智能化生产的要求,如何利用深度学习网络模型克服其存在的不足,提高核辐射场景下货物的类别和位置信息的识
学位