自动井斜角控制器及井下机构的分析研究和机液型井眼轨道遥控装置设计

来源 :中国石油天然气总公司石油勘探开发科学研究院 中国石油勘探开发研究院 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong467
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该论文立足于井眼轨道控制技术研究现状,研究重点集中于井眼轨道控制工具的设计研究和井下控制机构的理论分析和探讨.针对自动井斜角控制器进行了详细的理论分析和进一步的结构设计.重力信号装置和跟随机构是自动井斜角控制器的关键机构.通过对重力信号装置的模拟单元实验和小球在油液里滚动的理论分析,确定小球的临界下落角度和滚动时间,以及影响这两个参数的因素;通过对跟随机构工作特性的理论研究和特性分析,确定节流口节流压降的动态变化情况以及液缸活塞杆可调件与主活塞间的开度和可调件外径尺寸的关系.就几种重要的井下机构进行了研究.设计出两种利用重力信号作为主控信号的井下装置,以及可作为信号发生和放大机构的三种节流机构,并进行了结构和控制系统分析.按照井下控制机构设计学的思路,结合利用重力信号,提供了一种井眼轨道遥控方法,并对遥控式机液型降斜工具进行了详细的原理及具体结构设计,建立了该降斜系统的力学模型,进行了力学特性仿真分析.
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